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1、
介绍新型空间凸轮活齿传动原理、结构及共轭齿形，讨论球面摆线端齿输出架钢球输入凸轮构成的传动机构的自锁条件。
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2、
根据新型空间凸轮活齿精密传动装置的传动特点，采用单因素法，分别对输入凸轮、活齿架、端齿等存在制造误差时的传动误差进行了分析。
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3、
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- sliding doorn.拉门，滑门;
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- gravitational sliding重力滑动
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